Die Burgruine Kalden
Die Burg Alt-Kalden lag einst ca. 400 m nördlich der heutigen Burgruine auf der Nagelfuhrippe. Der Herrschaftsbereich der damaligen Herren von Kalden reichte von Grönenbach, Buchen, Weitnau, Kimratshofen, Walzings, Adelegg bis Altusried. Die Burg ging ab 1348 in den Besitz der Herren von Rothenstein in den Besitz der von Pappenheim über, bis dieser mit dem Bau der Burg Neu-Kalden anfing, da die alte Burganlage wegen Abrutschgefahr in die Iller nicht mehr bewohnbar war.
Der Rundturm ist heute der letzte Rest der Ruine, der von der Naturschutzgruppe Altusried saniert wurde.
Die Burgruine liegt nördlich von Altusried hoch über der Iller.
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